2012-2013

P.A.M.s(Pneumatic Artificial Muscles)

Χρυσολούρης Μάριος, Μπουτσέλης Γιώργος

Βιβλιογραφικό και κατασκευαστικό θέμα στη λειτουργία των βιολογικών και των τεχνητών μυών:

Εισαγωγή:
Στο συγκεκριμένο θέμα μελετήθηκε η δομή και η λειτουργία των βιολογικών και των τεχνητών μυών. Επιπλέον, κατασκευάσθηκε μια διάταξη ενός περιστροφικού βαθμού ελευθερίας στην οποία επενεργούσε ένας πνευματικός τεχνητός μυς. Συγκεκριμένα, η διάταξη αποτελείται από 2 αρθρωμένες ράβδους και μία βάση. Ο τεχνητός μυς τοποθετήθηκε, λαμβάνοντας υπόψην τη δύναμη που μπορεί να ασκήσει κατά τη διάρκεια της κίνησης (σχετίζεται με την παραμόρφωσή του) και την μέγιστη απαιτούμενη ροπή. Με την παροχή πεπιεσμένου αέρα στον air muscle επιτυγχάνεται η σχετική περιστροφή των ράβδων.

Ο τεχνητός μυς που χρησιμοποιήθηκε είναι προϊόν της Shadow robot company.